德国西克值型编码器ATM60系列
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德国西克值型编码器ATM60系列
不难发现，这类编码器输出的位置反馈，是基于当前机械物理传动机构直接测得的，而不是根据历史记录计算出来的，无需电池，更不会受到线路干扰、程序错误...等外界环境的影响，从位置检测的源头做到了信号反馈的可靠性。
编码器和增量型编码器的区别是什么？以及回原点是不是只能用编码器？位置编码器的形式有好多，例如题目说的这两种，以及光栅和磁栅编码器、串行编码器及并行编码器等。编码器主要是用于角位移的测量器件，如电机转子轴的角位移检测等。
什么是增量编码器，什么是值编码器？
就拿电机转子轴的角位移检测，其位置编码方式就有两类输出，一种是增量计数输出类型，一种是值输出类型。对于增量输出类型，是要计算输出信号数量来确定电机转子轴的实际角度，因此称之为增量编码器。检测信号能够直接反应出电机转子的实际角度，因此称为值编码器。
增量编码器；其有A、B、Z三相，而A、B相的作用是用来确定360度范围内的相对角位移及转向鉴别。Z相的作用是确定电机转子轴的回转圈数。其中A、B两相为计数脉冲，Z相为零脉冲。
增量编码器：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；
另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
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如此看来，在（多圈）值编码器上的投资回报应该还是不错的吧......
1974 年，一位名叫做 John R. Wiegand 的物理学家发现，经过适当处理的合金丝，因外壳和内芯之间的磁性差异，在特定的外加磁场条件作用下，可以使内芯与外壳的磁化方向相同或相反，同时磁极性的快速变化会使得合金丝两端产生一个短而有力的电脉冲，这种现象被称作“韦根效应”。
编码器实现值位置反馈、尤其是多圈值位置反馈的方式有很多种，我们会在后面的节目中，继续和大家来谈谈几种不同类型的值编码器之间的应用差别。
这种独立、稳定的位置检测性能，其实就是使用（多圈）值编码器的意义和价值所在。
而如果使用值编码器（包括单圈 / 多圈）进行位置测量，只要其目标量程（即测量行程）在编码器圈数范围内，设备系统就可以无需进行任何位置计数和圈数累加方面的算法处理，直接引用编码器输出的反馈数据。
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